快速机器人腿打破记录

 作者:宫悱     |      日期:2017-06-01 03:19:28
汤姆·西蒙特(Tom Simonite)德国和苏格兰的研究人员开发了一种以创纪录的速度行走的双腿机器人 “RunBot”是两条腿上最快的机器人 - 因为它的大小在30厘米高,它可以每秒快速行走3.5腿长这打败了之前的纪录保持者 - 麻省理工学院的“春天火烈鸟” - 这是四倍高,但每秒只能管理1.4个腿长机器人由一个简单的程序控制,该程序模仿神经元控制人类和其他动物反射的方式与大多数其他双腿机器人不同,RunBot只有很少的传感器,只能检测到两件事 - 当一只脚接触地面时,以及一条腿向前摆动时德国哥廷根大学的FlorentinWörgötter说:“我们希望证明一个带有简单神经元控制器的非常简单的系统可以以自然的方式行走 - 并且速度很快”他与格拉斯哥大学的研究人员一起开发了RunBot,斯特林大学,都在苏格兰两个mpeg视频显示RunBot以稳定的速度行走并逐渐学会走得更快 RunBot的步行运动由一组简单的控件启动当其中一个机器人的脚接触地面时,另一条腿向前摆动,使其失去平衡摆动腿的膝盖自动弯曲,直到臀部的传感器使其伸直,准备撞到地面当这条腿接触地面时,循环再次开始 “大多数步行机器人不能像这样工作,”Wörgötter说 “他们对机器人的运动有更复杂的控制和监控”他的团队模仿生物学,使他们的机器人有效地行走 “人类拥有简单的神经系统,可以学习一些起反射作用的基本运动模式,”他说 “RunBot的工作方式相同,将其置于地面会触发反射”模仿神经元控制的软件允许RunBot学会更快地走路它尝试了不同的东西,Wörgötter解释说:“如果改变不能帮助它的速度,RunBot会尝试别的东西”在测试中,这使机器人加速到其初始速度的三倍 RunBot目前在一个圆形房间的边缘走动,并通过一个吊杆连接到房间的中心但是Wörgötter计划接下来开发一个独立版本,并认为它应该是直截了当的,因为繁荣对其行走能力的影响很小来自美国麻省理工学院机器人运动小组的Russ Tedrake表示,RunBot展示了机器人在生物系统上的建模能力 “这令人印象深刻,他们在创建动态系统方面做得很好,”他告诉“新科学家”杂志 “这与必须做不必要的工作以对抗其动力学的机器人形成鲜明对比”Tedrake指出,本田Asimo等机器人拥有控制系统,可以加班加点以保持完美平衡,而不是将惯性作为步态的一部分但是,使用生物学方法确实有其缺点,Tedrake补充道 “以这种方式行走似乎更容易,”他说,“但它可能不会扩大规模 - 但我会有兴趣看看是否会这样做”期刊参考:国际机器人研究杂志(第25卷,