Yoyo-bot显示出类似人类的技能

 作者:欧广     |      日期:2017-05-01 13:35:37
汤姆·西蒙特(Tom Simonite)研究人员开发了一种具有yoyo功能的机器人手臂,他们说它最终可以帮助机器执行许多其他人工任务设计机器人声称,教一个机器人手臂玩yoyo可能看起来毫无意义,但如果他们要与人类一起工作,机器人将需要这样的技能 “我们想要做的是开发算法和学习策略,让机器人执行有节奏或循环的任务,”斯洛文尼亚JožefStefan研究所机器人工程师Leon Zlajpah解释道 “这种技能对于机器人来说是必要的,比如说,混合鸡尾酒,或在厨房里混合一些东西”为了创造一个具有这种独特技能的机器人,Zlajpah首先研究了人类操作yoyo的方式他创建了一个yoyo模拟器 - 一个连接到“触觉”控制器的屏幕虚拟yoyo,它允许一个人手动控制屏幕上的玩具控制器提供了一个人在使用真正的yoyo时所感受到的相同反馈,并且可以在这个mpeg视频中看到 “我们使用这个界面来找出人们用来控制yoyo的线索,”Zlajpah说 “通过关闭显示器,我们发现视觉信息非常重要 - 你可以训练自己在闭眼时玩yoyo,但你会发现它很难”Zlajpah试图禁用反馈给控制器,以便测试人员只能看到屏幕上的yoyo他发现玩这种方式并不太困难,保持yoyo旋转的关键是在yoyo到达底部之前向上拉弦 “模拟测试帮助我们确定机器人系统需要哪些传感器,”Zlajpah说 “他们告诉我们,视觉系统对于它的工作至关重要”因此,机器人手臂与观察yoyo进度的网络摄像头相连,因此控制系统可以在到达结束之前将yoyo拉向上方它的字符串手臂还有一个力传感器,用于检测yoyo何时到达其下降的底部,这有助于改善其动作在这个mpeg视频中可以看到最终的系统 “这有点乐趣,”来自英国巴斯大学的机器人控制研究员Necip Sahinkaya说 “但这是挑战我们目前机器人控制系统的有用方法的一个例子”Sahinkaya同意理解机器人为了玩yoyo所需的信息可以帮助机器执行其他常见的人工任务 “我们可以使用这样的实验来了解人类实际上是如何做某事的,并建立一个事件库,让机器人知道什么是正确的事情,”他解释说更多关于这些主题: