Robo-turtle回答了一些令人费解的问题

 作者:索泸攮     |      日期:2017-08-01 04:06:01
作者:Tom Simonite(图片来源:John Long)一只机器人龟可以帮助工程师建造更好的自主水下飞行器,并回答有关史前野兽如何游泳的基本问题这个名为Madeleine的机器人已经在帮助研究人员了解何时最好用四个脚蹼游泳以及何时使用两个脚蹼 Madeleine的尺寸和重量与Kemp的Ridley或Olive Ridley海龟相似,尺寸为80厘米×30厘米,重24公斤该机器人还具有相当的功率输出,每千克5至10瓦,具体取决于它的工作强度机器人的聚氨酯鳍状肢具有与真龟相同的刚度,但是由连接到车载计算机的电动机操作这些马达旋转每个鳍状板,使其背部抬起,然后再次快速向下扫掠以产生推进力机器人是远程控制的,但有几个传感器,包括摄像机,声纳和高度计和加速度计观看Madeleine在这里游泳的短片通过模仿乌龟的设计,研究人员希望用脚蹼建造更高效的海洋机器人 “我们的想法是,如果大自然做到了,那一定是好事,”来自美国纽约瓦萨尔学院的Madeleine制造商John Long解释道但Madeleine也可以帮助科学家理解为什么动物以不同的方式使用他们的脚蹼例如,海龟,海狮和企鹅都依靠一对鳍状肢在水中推进自己,并使用另一对阉牛但是,在中生代海域占主导地位的蛇颈龙和巨型海龟 - 在2.5亿至6500万年前 - 显然使用了所有四个鳍状肢来代替它们 “Evolution已经提出了使用脚蹼的不同方法,我们并不知道为什么,”Long说 “很高兴知道,它也可以告诉我们什么时候一个普通的机器人应该使用四个或两个鳍状肢来推动自己”Long和同事们用他们的机器人和游泳池来试验不同形式的鳍状肢推进器他们表明,四个脚蹼最适合加速和停止,而两个脚蹼更便于简单地巡航平均而言,Madeleine可以使用四个鳍状肢减少44%的空间,使用两个鳍状肢可以达到每秒0.7米的巡航速度,速度提高20% Long说使用四个鳍状肢巡航可能比使用两个鳍状肢需要更多的动力,因为前鳍状肢的尾迹会干扰后部的鳍状肢 “但是为了避免障碍,你可能想要从两个翻转到四个鳍状肢,”他指出尽管结果是针对Madeleine的,但Long表示,他们认为已经灭绝的海龟和蛇颈龙通过四次翻转速度的伏击进行伏击相比之下,使用双翘推进力的动物,如企鹅,在巡航时捕猎 “这项工作非常有用,”Frank Fish说,他没有参与这项研究,但正在美国宾夕法尼亚州的西切斯特大学建造生物启发机器人 “许多动物具有多种推进机制,可根据特定任务的环境使用或者,如果我们谈论的是机器人,那么特定任务“但Fish对使用Madeleine了解已灭绝的动物持怀疑态度他指出,Plesiosaur鳍会以一种非常不同的方式移动到机器人龟身上,更像鸟的翅膀 “我认为这种方法对复制活体动物更有用,