机器人触手可以抓住棘手的物体

 作者:赵畔罐     |      日期:2017-05-01 19:33:41
作者:David Hambling(图片来源:克莱姆森大学)(图片来源:克莱姆森大学)美国研究人员开发出能够抓住并抓住各种物体的机器人“触角”大多数机器人依赖于机械夹持钳口,这些夹爪难以抓住大的或不规则形状的物体科学家们说,用类似触手的操纵器取代它们可以使机器人更加灵活和灵活类似触手的操纵器,被称为“Octarms”,类似于章鱼的肢体或大象的躯干它们是通过一个名为OCTOR(sOft robotiC manipulaTORs)的项目开发的,该项目涉及多所美国大学,由美国国防高级研究计划局(DARPA)资助 “大象的树干可以捡起花生或树干,”南卡罗来纳州克莱姆森大学项目团队成员伊恩沃克说 “OCTOR机器人固有的这种能力使得OCTOR武器比传统的工业机器人具有巨大的优势”就像真正的触手一样,Octarm只是将自己包裹在物体周围以便操纵它研究人员说,这使它能够抓住各种尺寸和形状的物体,并让机器人能够应对不可预测的现实世界每个Octarm都由压缩空气驱动,并有表面压力传感器,位置传感器和安装在其尖端的摄像头这允许肢体灵活地调查管道,隧道和其他狭窄空间研究人员表示,到目前为止开发的八角形物每个都长约一米,但设计可以​​很容易地放大或缩小一次只有一个机器人被连接到机器人,但研究人员表示,未来几个机器人可以合作宾夕法尼亚州立大学的另一个项目成员Chris Rahn说:“协调控制多个武器将是一个真正的挑战”但他补充说,这绝不是不可能的他认为机器人触手可能有一天会被用来制造一个机器人章鱼甚至是一个额外四肢的背包为了制造机械手,来自北卡罗来纳大学的Bill Kier和来自马萨诸塞州海洋生物实验室的Roger Hanlon研究了自然界中发现的几种类型的柔性肢体,称为肌肉静水压力这些范围从舌头和树干到章鱼触手 “章鱼臂提供了最好的模型,”Hanlon说,“在我们研究的所有17种章鱼中都出现了相同的基本臂结构”涉及工业机器人的Octarm的测试表明它可以移动不规则的物体,抬起脆弱的物体并探索管道一些Octarms甚至在水下成功测试过研究人员创建的视频(55mb MPEG)显示触角正在接受测试目前尚不清楚Octarms将用于什么军事用途,但肢体也附属于Talon机器人,这些机器人通常用于侦察和炸弹处理任务像DARPA的机器人“打包骡子”,BigDog,